La solución de automatización propia de Hermle para varios modelos de máquinas

Con el sistema de manipulación HS flex, la empresa Hermle AG continúa con su compromiso durante casi 20 años para llevar a cabo la automatización de sus centros de mecanizado y lanza al mercado una herramienta de automatización eficiente, compacta y también muy atractiva en cuanto al precio. A pesar de que aún no ha sido promocionado o presentado, ya se han podido vender varias unidades, algo que destaca claramente el uso rentable que se obtiene con la automatización.

El sistema de manipulación HS flex ha sido diseñado de manera que puede adaptarse tanto a centros de mecanizado de 3 ó 5 ejes de la serie Performance Line (C 250 y C 400), como también a modelos de la serie High-Performance-Line (desde el C 12, C 22, C 32 hasta el C 42).

El sistema de manipulación HS flex se basa en varios componentes que se suministran y se adaptan como unidad completa. Únicamente los módulos del almacén de piezas se montan y se ajustan en el lugar de instalación. De este modo, la instalación completa (todos los centros de mecanizado de Hermle también se pueden enviar montados) se puede realizar en un tiempo muy reducido y el usuario puede empezar rápidamente con los mecanizados.

La bancada de fundición mineral plana sobre la que se guían los tres ejes de la unidad de manipulación ofrece un acceso muy bueno y ergonómico para el operador. Las dos puertas abatibles, que ya han demostrado su aplicación funcional en los sistemas de robots de Hermle, tienen una función doble. En caso de un proceso de cambio de herramienta, bloquean el acceso para el operador y durante el mecanizado de la pieza, permiten el acceso al campo visual de trabajo y al espacio de trabajo y bloquean al mismo tiempo el acceso a la unidad de manipulación.

Los ejes rotatorios, de elevación y lineales de la unidad de manipulación permiten que las piezas, que tienen un peso de hasta 450 kg incluido el palet, se desplacen de forma precisa entre el puesto de preparación, los módulos de almacén y el espacio de trabajo del centro de mecanizado. Pueden manipularse palets de hasta 500 x 400 mm. Para reducir las posibles fuentes de error para el operador, la máxima altura de la pieza ya se consulta en el puesto de preparación, de manera que no se puedan introducir piezas con dimensiones demasiado grandes.

También se ha puesto una atención especial al desarrollo de los módulos de almacén. De manera estándar se encuentra montado un módulo y opcionalmente es posible realizar la adaptación de un segundo módulo. Los módulos están montados con un modo de construcción en forma de estantería y ofrecen la máxima individualidad posible para el dimensionado de los palets/las piezas. Pueden solicitarse hasta cuatro estantes con un total de hasta 20 puestos de alojamiento de palets por módulo. De este modo, en caso de utilización de dos módulos de almacén, se encuentran disponibles hasta 40 puestos para palets. Mediante un generador de almacén de desarrollo propio que comprueba los pesos y también las dimensiones que están permitidas (ya que son posibles diferentes modelos de máquinas), se puede determinar la ocupación del almacén de un modo rápido y sencillo.

El HS flex, al igual que el cambiador de palets y el sistema de robot RS 05, se controla y se gestiona mediante el sistema de control de automatización de uso cómodo y propio de Hermle, también denominado de forma abreviada HACS. El HACS permite llevar a cabo una gestión de pedidos inteligente que se controla de forma intuitiva mediante un software que se maneja mediante un panel táctil y asiste al operador para realizar las tareas diarias. Mediante la representación transparente de los pedidos y de las acciones necesarias del operador se reducen las paradas condicionadas por la organización y se maximiza la productividad de la instalación. Si se combina con el sistema de información y de seguimiento de Hermle, que muestra los estados de la máquina en tiempo real y que puede visualizarse desde cualquier tablet, ordenador de sobremesa o smartphone, las dos herramientas de software conforman un componente importante para el uso apto para I 4.0 de los centros de mecanizado de Hermle.