El polvo que levanta la cosechadora al arrancar la cebada en un caluroso día de verano es una imagen familiar, pero ¿qué ocurre cuando no hay ningún trabajador a mano para recoger la cosecha? Lo que está claro es que la creciente demanda de alimentos de una población cada vez más numerosa, unida a la continua escasez de mano de obra cualificada, sólo puede satisfacerse mediante un aumento de los sistemas operados de forma autónoma.

En el mercado intralogístico, el tema de la autonomía ha estado en el centro de los desarrollos de los últimos años. Estos conocimientos pueden aplicarse ahora a la automatización de tareas repetitivas en el trabajo agrícola diario. Dosificar, agarrar, ajustar, colocar... son tareas que se realizan tanto en entornos industriales como en la agricultura. Ya se trate de manipular granulados de plástico o semillas, materias primas o cosechar alimentos, el producto material no tiene importancia para la tecnología que hay detrás de la aplicación. Como resultado, los conceptos existentes de automatización industrial pueden transferirse fácilmente a la tecnología agrícola.

Aquí es donde Dunkermotoren ha centrado sus esfuerzos y ofrece muchos años de experiencia. Los motores BLDC inteligentes con electrónica integrada se han utilizado para el funcionamiento en vehículos guiados autónomos en la intralogística durante muchos años y ahora se pueden utilizar para hacer realidad el concepto de agricultura inteligente con solo ligeros ajustes para soportar las duras condiciones ambientales de la agricultura.

La base de los robots agrícolas autónomos

La base para la ejecución autónoma de tareas de movimiento son los controladores descentralizados y la conexión en red de plataformas basadas en la nube. Los motores eléctricos inteligentes con interfaces CANopen o Ethernet proporcionan datos cruciales para el movimiento del robot. Gracias a los parámetros de movimiento definidos de antemano, el análisis de estos datos da como resultado la reacción deseada del robot.

A través de su MotionCode se define en qué situación el robot debe actuar, conducir o posicionarse de qué manera. MotionCode, el programa de control de motores de Dunkermotoren, acciona el robot y le indica qué tareas debe realizar o a qué posición debe desplazarse. Se ejecuta directamente en la electrónica integrada del motor que está incorporada en la carcasa del motorreductor, ahorrando así un valioso espacio en el diseño de los robots.

La programación se realiza fácilmente en C o puede ser asumida directamente por los especialistas de Dunkermotoren de la marca nexofox de IIoT. Si se utilizan varios robots, nexofox también permite supervisar flotas enteras. De este modo, se pueden evaluar con precisión la fricción, el desgaste, las rutas recorridas y planificadas. En caso de mantenimiento planificado, se puede determinar con precisión la ubicación actual y el estado de su sistema.

Gracias a la conexión a la nube y a la integración en los sistemas existentes, es posible acceder a los datos de forma remota desde cualquier lugar.

Usted puede concentrarse en su actividad principal, mientras que Dunkermotoren y nexofox se encargan del resto. De este modo, contribuimos conjuntamente a la realización de nuevos conceptos de Smart Farming y nos aseguramos de que la creciente demanda de alimentos quede cubierta en el futuro, a pesar de la escasez de trabajadores cualificados y del aumento de la población.

LA EFICIENCIA ENERGÉTICA COMO BENEFICIO EXTRA

Imagine un robot agricultor o alimentador en su granja interconectada del futuro. ¿Cómo debe ser su sistema en términos de funcionalidad?

Además de autonomía, los conceptos de futuro deben ahorrar espacio y resistir a largo plazo las duras condiciones ambientales de la granja. Para cumplir los crecientes requisitos en materia de eficiencia energética, el funcionamiento también debe ser lo más eficiente posible.

Dado que la electrónica de los Dunkermotores inteligentes está integrada directamente en la carcasa del motor, los robots agrícolas pueden diseñarse para ser especialmente compactos. Además, la electrónica se encarga de amplias áreas de supervisión y evaluación de datos, lo que se traduce en una capacidad informática libre de su sistema global y en un ahorro de energía con la misma gama de funciones.

Sin embargo, aún hay otra ventaja: Al integrarlos en la carcasa del motor, los componentes electrónicos sensibles quedan protegidos de las influencias ambientales. La propia carcasa es de acero o aluminio. Gracias a un recubrimiento opcional, todo el accionamiento puede alcanzar una clase de protección de hasta IP69K. Esto hace que su sistema autónomo sea ideal para su uso en establos o trabajos de campo.

Por último, pero no menos importante, los motores eléctricos tienen una alta densidad de potencia, lo que significa que se pueden utilizar motores pequeños con un alto rendimiento. Esto reduce los requisitos energéticos de los robots agrícolas, lo que les permite recorrer distancias más largas y le proporciona un verdadero ahorro de costes.

Ya sea en la cría de animales o en duras aplicaciones de campo, trabajemos juntos para crear soluciones robustas y vanguardistas para la agricultura.