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Los servomotores son accionamientos electromecánicos que se utilizan para controlar con precisión la posición, la velocidad y el par.

Suelen constar de un motor eléctrico, un engranaje, un sensor de posición y un sistema electrónico de control.

A continuación encontrará la estructura y el funcionamiento de los servomotores, así como un resumen de sus ámbitos de aplicación y sus ventajas:

Estructura de los servomotores:

Un servomotor está formado por los siguientes componentes:

1. Un motor eléctrico, normalmente de corriente continua (CC) o alterna (CA).
2. Una caja de cambios que reduce la velocidad y aumenta el par.
3. Un sensor de posición: a menudo un potenciómetro o un codificador óptico para detectar la posición actual.
4. Una unidad de control electrónico que compara la posición real con la posición objetivo y la ajusta en consecuencia.

Cómo funcionan los servomotores:

1. Un servomotor se controla mediante modulación por ancho de pulsos (PWM) o control digital.
2. La electrónica recibe señales, las interpreta y ajusta el movimiento del motor para alcanzar la posición deseada.

Utilización de servomotores:

1. Aplicaciones industriales:
En la tecnología de automatización, por ejemplo, en máquinas CNC, robots y como accionamientos en líneas de producción.
Movimiento de brazos de pinzas y dispositivos de posicionamiento en la tecnología de transporte.

2. Tecnología de vehículos:
En la electrónica de vehículos para el control de la dirección y el acelerador.
Control de la dirección en coches y barcos y para el ajuste de las alas en aviones.

3. Electrodomésticos:
En electrodomésticos de cocina para el posicionamiento en cafeteras o batidoras automáticas.
Apertura automática de puertas, movimiento de persianas o control de cámaras en sistemas domésticos inteligentes.

4. Electrónica de consumo:
Para el control de cardanes para tomas estabilizadas en tecnología de cámaras y películas.

5.Industria del juguete:
Control de movimiento en robots interactivos y vehículos teledirigidos

6. Tecnología médica:
Movimientos de precisión en robots quirúrgicos o prótesis

Ventajas de los servomotores:

• Alta precisión y tiempo de respuesta rápido.
• Eficiencia energética gracias al control selectivo.
• Diseño compacto y alta densidad de potencia.
• Larga vida útil con bajos requisitos de mantenimiento.

Los servomotores son componentes indispensables en la tecnología y la industria modernas. Su versatilidad y precisión los hacen ideales para aplicaciones que requieren movimientos exactos. Con sistemas de control avanzados, los servomotores seguirán desempeñando un papel importante en el futuro.

A continuación encontrará un resumen de los criterios más importantes que debe tener en cuenta a la hora de comprar servomotores:

A la hora de comprar servomotores, hay factores importantes que hay que tener en cuenta para asegurarse de que el motor es adecuado para la aplicación en cuestión.

• Para comprar el servomotor adecuado para la aplicación, es importante vigilar de cerca las especificaciones técnicas.
• Determine el par necesario (estático/dinámico) y, por tanto, la potencia necesaria del motor.
• Compruebe la velocidad máxima alcanzable para su aplicación.
• Asegúrese de que la tensión de funcionamiento es compatible con su sistema de control.
• Seleccione un motor con un consumo de energía eficiente.
• El momento de inercia del motor es decisivo para su dinámica y precisión
• El motor debe encajar mecánicamente en el sistema previsto.
• Determine el sistema de realimentación adecuado a sus necesidades: encóder incremental o absoluto para una detección precisa de la posición.
• Compruebe la compatibilidad con buses de campo como CANopen, EtherCAT, Profibus o Modbus.
• Determine el nivel de control adecuado para el control de velocidad, par o posición.
• Asegúrese de que cualquier sistema de control existente pueda controlar el motor de forma óptima.
• Determine el tipo de eje necesario para la conexión a la mecánica posterior: eje liso, chaveta o estriado.
• Los rodamientos de alta calidad prolongan la vida útil y reducen los costes de mantenimiento.
• Asegúrese de que el motor es adecuado para las condiciones de funcionamiento. Si el motor funciona en entornos difíciles, es necesario adoptar medidas de protección.
• La resistencia a vibraciones y golpes es un factor importante en aplicaciones dinámicas o móviles.
• Respete la clase de protección requerida (protección IP) en función del entorno de funcionamiento (por ejemplo, IP65 para aplicaciones industriales).
• Preste atención a las certificaciones del fabricante: CE, UL, ISO 9001 o certificados industriales especiales para automoción, tecnología médica o aviación.
• El suministro de piezas de repuesto y la asistencia técnica son importantes para las aplicaciones industriales.
• Compare los costes de compra con los de funcionamiento: un motor energéticamente eficiente puede ser más barato a largo plazo.
• Dé preferencia a los motores sin mantenimiento o de bajo mantenimiento. La calidad y las características deben ajustarse al presupuesto.
• Compruebe si el fabricante ofrece paquetes de mantenimiento o garantías ampliadas.
• Tenga en cuenta que los modelos estándar suelen estar disponibles más rápidamente que las soluciones personalizadas.
• Los plazos de entrega largos pueden retrasar el proceso de producción. Si hay una necesidad regular, puede tener sentido un almacenamiento estratégico.
• Si se necesitan formas de eje especiales, sensores adicionales o revestimientos protectores especiales, el proveedor debe poder suministrarlos.
• También hay que tener en cuenta los frenos, las funciones de parada de emergencia o los sistemas de retroalimentación redundantes para aplicaciones críticas.

A la hora de comprar servomotores, hay que tener en cuenta numerosos aspectos técnicos, económicos y logísticos. Una estrecha coordinación con fabricantes y proveedores, así como un análisis exhaustivo de los requisitos, ayudan a encontrar la solución óptima para cada aplicación.

Los servomotores pueden adquirirse a distintos proveedores. En Exportpages encontrará información completa sobre fabricantes y proveedores de Servomotores de todo el mundo.