Codificadores rotativos – encuentre fabricantes y proveedores

Los codificadores rotatorios son sensores que miden la posición angular, el movimiento rotatorio o la velocidad de un eje o sistema de ejes y los convierten en señales eléctricas.

Se utilizan en muchos ámbitos para supervisar y controlar con precisión el movimiento de máquinas, motores y otros objetos giratorios.

A continuación encontrará los tipos de encóderes, los diseños típicos, sus ámbitos de aplicación y sus ventajas:

Tipos de encóderes:

1. Encoders rotativos incrementales:
Emiten un número determinado de impulsos por revolución, que se cuentan respecto a la posición inicial.
Se utilizan en sistemas de control de máquinas, por ejemplo, para determinar la velocidad y la dirección

2. Codificadores rotativos absolutos:
Generan un código único por posición angular, de modo que se conoce la posición exacta incluso tras un corte de corriente o un movimiento sin medición.
En aplicaciones en las que es importante conocer la posición exacta tras un reinicio o fallo, como robots o sistemas de producción.

Versiones típicas:

1. Codificadores rotativos ópticos:
Utilizan haces de luz y un disco codificado para determinar la posición. Tienen una gran precisión, pero son sensibles al polvo y la suciedad.

2. Codificadores magnéticos:
Utilizan campos magnéticos para medir la posición. Son una solución robusta y duradera, insensible a las influencias ambientales.

3. Codificadores capacitivos:
Utilizan campos eléctricos para medir la posición. También son una solución robusta y menos sensible a las interferencias.

4. Codificadores mecánicos:
Utilizan contactos mecánicos para medir. Son más sencillos, pero menos precisos y más sensibles al desgaste.

Campos de aplicación de los codificadores rotatorios:

1. Automatización:
Los codificadores rotatorios se utilizan en la automatización de la fabricación y el montaje para controlar la posición exacta de componentes y máquinas.
Ejemplos: Cintas transportadoras, brazos robóticos, máquinas CNC.

2. Accionamiento y control de motores:
Los encóderes miden la velocidad y la posición de los motores para controlar sus movimientos y optimizar el control.
Ejemplos: Servoaccionamientos, motores paso a paso, motores de corriente continua.

3. Robótica:
En robótica, las mediciones precisas de posición y movimiento son cruciales. Los encóderes permiten movimientos precisos y exactitud de repetición.
Ejemplos: Posicionamiento de articulaciones para robots industriales.

4. Ascensores y grúas:
Los encóderes detectan la posición exacta de las cabinas de los ascensores y los ganchos de las grúas para garantizar movimientos seguros y precisos.
Ejemplos: Control de altura y movimiento.

5. Dispositivos médicos:
En tecnología médica, los encóderes se utilizan para controlar movimientos precisos, como en robots quirúrgicos o dispositivos de diagnóstico.
Ejemplos: Máquinas de rayos X, sistemas de resonancia magnética.

6. Aeroespacial:
Los codificadores se utilizan en aviones y satélites para determinar la posición de componentes, como superficies de control o antenas.
Ejemplos: Control del ángulo de inclinación, alineación de antenas.

7. Automoción:
En los vehículos modernos, los codificadores rotatorios miden posiciones y velocidades para apoyar los sistemas de asistencia a la conducción.
Ejemplos: Sistemas ABS, sistemas de dirección asistida eléctrica.

Ventajas de los codificadores rotatorios:

• Permiten medir con precisión los movimientos angulares y las posiciones.
• Los encóderes pueden utilizarse en una amplia gama de aplicaciones, desde la automatización industrial hasta la tecnología médica.
• Los encóderes modernos suelen ser robustos y pueden soportar condiciones ambientales difíciles, como polvo, suciedad, humedad y vibraciones.
• Ofrecen soluciones compactas para el control del movimiento en espacios de instalación reducidos.

Los codificadores rotatorios son sensores versátiles que se utilizan en muchos sectores para el control y la supervisión precisos de movimientos rotatorios. Su principal aplicación es la automatización y el control de movimiento, pero también se utilizan en áreas especializadas como la tecnología médica, la robótica y la aviación.

A continuación encontrará un resumen de los criterios más importantes a los que debe prestar atención al comprar encóderes:

A la hora de comprar encóderes rotativos (codificadores), hay que tener en cuenta muchos factores para asegurarse de que el codificador que elija cumpla los requisitos de la aplicación específica.

• Los encóderes incrementales generan un número determinado de impulsos por revolución, que se cuentan en relación con la posición inicial. Miden velocidades, direcciones y posiciones, pero la posición se pierde tras un corte de corriente o un reinicio.
• Son adecuados para aplicaciones en las que los movimientos relativos y las velocidades son más importantes que la posición exacta (por ejemplo, en controles de motores o sistemas transportadores).
• Con los encóderes absolutos, cada ángulo tiene un código digital único, de modo que se conoce la posición exacta incluso después de un reinicio o un fallo de alimentación.
• Son ideales para aplicaciones en las que la posición exacta debe conocerse inmediatamente después de un reinicio (por ejemplo, en robótica o en sistemas de alta precisión)
• La resolución de un encóder indica cuántos pasos o impulsos genera por revolución. Para los encóderes incrementales, se mide en impulsos por revolución (PPR), para los encóderes absolutos en bits.
• Una mayor resolución (más impulsos o bits) permite una medición más precisa. Para aplicaciones de alta precisión, como máquinas CNC o robots de precisión, deben seleccionarse encóderes con una resolución alta. Una resolución media o baja es suficiente para mediciones sencillas de velocidad.
• Los encóderes ópticos utilizan un disco óptico y haces de luz para la medición. Ofrecen una precisión muy alta, pero son sensibles al polvo y la suciedad.
• Elija encóderes ópticos en entornos limpios y controlados donde se requiera la máxima precisión.
• Si su aplicación requiere posicionamiento a varias revoluciones, considere un encóder multivuelta.
• Los encóderes magnéticos funcionan con campos magnéticos, lo que los hace más robustos y resistentes a la suciedad y las vibraciones, pero no tan precisos como los ópticos para requisitos de muy alta precisión.
• Los encóderes magnéticos son adecuados para entornos difíciles, como el uso industrial o al aire libre.
• El encóder debe ser capaz de soportar los requisitos de temperatura del entorno. Muchos encóderes funcionan entre -40 °C y +85 °C, pero las aplicaciones especiales pueden requerir mayores tolerancias de temperatura.
• Dependiendo del entorno, puede ser importante que el encóder esté protegido contra el polvo, la humedad y otras influencias ambientales. Las clases de protección van desde IP40 (protección mínima) hasta IP67 o IP68 (protección total contra el polvo y el agua).
• En entornos difíciles, como naves industriales, obras o exteriores, debe seleccionarse un codificador rotatorio con una clase de protección alta (IP65 o superior).
• Existen varias interfaces eléctricas, en función de los requisitos del sistema de control.
• Las señales analógicas son sencillas y muy utilizadas, pero son más susceptibles a las interferencias y ofrecen menos precisión.
• Las interfaces digitales, como TTL o HTL, proporcionan señales más claras y robustas.
• Los sistemas modernos de control de máquinas suelen requerir interfaces de bus de campo o Ethernet como CANopen, Profibus, Profinet o EtherCAT.
• Asegúrese de que la interfaz del encóder es compatible con el sistema de control de su máquina. Las interfaces digitales suelen ofrecer una mayor precisión y son menos susceptibles a los fallos.
• Los encóderes están disponibles en varios diseños y tamaños, desde versiones compactas y ligeras hasta modelos robustos de calidad industrial.
• Elija un diseño que se adapte al espacio disponible y cumpla los requisitos mecánicos de su aplicación. Los modelos compactos resultan ventajosos en espacios reducidos o cuando las condiciones de montaje son difíciles.
• Los encóderes de eje hueco suelen ser más fáciles de instalar y ofrecen opciones de montaje flexibles, ya que pueden montarse directamente en un eje.
• Los encóderes de eje macizo son más estables en aplicaciones con pares elevados.
• Asegúrese de que el encóder está diseñado para las velocidades previstas en su aplicación. Los encóderes con valores límite más altos son necesarios para aplicaciones de alta velocidad.
• Para aplicaciones relevantes para la seguridad, debe elegir un encóder que cumpla las normas de seguridad pertinentes y disponga de los certificados correspondientes. Algunos encóderes ofrecen funciones de seguridad certificadas según SIL (nivel de integridad de la seguridad) o PL (nivel de prestaciones)
• Analice detenidamente sus requisitos y elija un encóder que ofrezca una buena relación calidad-precio para su aplicación específica. Para aplicaciones sencillas, suele bastar con un encóder incremental económico, mientras que las aplicaciones más complejas requieren modelos más precisos y caros.
• En aplicaciones críticas para la seguridad, donde la fiabilidad es fundamental, debería considerar un encóder redundante.

Un encóder rotativo bien elegido garantiza una detección de movimiento precisa y fiable y contribuye a la eficacia y seguridad de máquinas y procesos.

Los encóderes rotatorios pueden adquirirse a distintos proveedores. En Exportpages encontrará información completa sobre fabricantes y proveedores de Codificadores rotatorios de todo el mundo.