En la SPS de Núremberg y posteriormente en el HEIDENHAIN Digital Event Automation, HEIDENHAIN y las marcas AMO, ETEL, NUMERIK JENA, RENCO y RSF presentarán soluciones sólidas que establecen nuevos estándares para los accionamientos en la automatización. Entre ellas se incluyen nuevas variantes de codificadores rotativos inductivos para aplicaciones de robótica, así como la próxima generación de escaneo inductivo.
Estrenos en la SPS: La próxima generación de escaneo inductivo y nuevos codificadores rotativos compactos para accionamientos sometidos a altas tensiones térmicas
Con los codificadores rotativos absolutos ECI 1122 y EQI 1134, HEIDENHAIN presenta la próxima generación de escaneo inductivo. Impresionan por su bajo nivel de ruido, su baja ondulación de la velocidad, su menor cableado gracias a la interfaz EnDat 3 y el registro de los datos de estado de funcionamiento. Esto es posible gracias al aumento de la resolución de la posición de una vuelta a 22 bits, lo que a su vez supone una mejora significativa del rendimiento de control en el motor. La interfaz EnDat 3 permite la conexión a través de la solución de cable único HMC 2. La nueva generación de tecnología de medición inductiva de HEIDENHAIN amplía así las numerosas ventajas que ofrecen los codificadores rotativos inductivos para los accionamientos en la automatización exigente: Entre ellas, la resistencia a la contaminación y la insensibilidad a los campos magnéticos, así como las dimensiones compactas, las grandes tolerancias de montaje y las altas temperaturas de funcionamiento.
Además de los encoders KCI 1319 y KBI 1335, los nuevos encoders compactos y ligeros KCI 1318 FOT y KBI 1335 FOT están disponibles con una interfaz EnDat 2.2 puramente de serie. Gracias a la tecnología fan-out (FOT), HEIDENHAIN ha podido montar los componentes electrónicos y las pistas conductoras directamente sobre un soporte metálico, que puede funcionar, por ejemplo, como cubierta de protección final. De este modo, no sólo se reduce el número de componentes y el espacio de montaje necesario, sino que también se puede disipar el calor directamente al exterior a través del soporte metálico. El círculo de paso con el cubo se presiona sobre el eje.
Más posibilidades para la robótica avanzada: Nuevos codificadores rotativos inductivos
Las variantes adicionales de los ya conocidos codificadores rotativos inductivos abren más áreas de uso en aplicaciones de robótica avanzada:
■ El codificador doble KCI 120 Dplus con retroalimentación del motor y medición de posición en un solo codificador está disponible en tres tamaños a partir del PLC. La unidad de exploración central y los dos circuitos graduados separados con cubo se adaptan a diferentes diámetros de eje hueco y dimensiones de instalación. De este modo, el KCI 120 Dplus de HEIDENHAIN ofrece siempre dimensiones compactas con la misma funcionalidad y puede integrarse fácilmente. La interfaz EnDat 2.2 puramente en serie con Seguridad Funcional también permite su uso en aplicaciones seguras como la colaboración entre personas y robots.
■ Como codificadores rotativos compactos para ejes huecos grandes con diámetros de 30 mm o 40 mm, el KCI 120 y el KBI 136 completan la gama de codificadores rotativos inductivos de HEIDENHAIN especialmente diseñados para aplicaciones en robótica. Trasladan los puntos fuertes de la serie 1300, más pequeña, a accionamientos de robots mucho más robustos y resistentes.
AMO WMRA: Encoder secundario para accionamientos de robots con grandes diámetros de eje
Los fabricantes de robots también pueden conseguir una mejora significativa en la precisión de la posición absoluta utilizando encoders angulares adicionales de alta precisión en el eje del robot. Montados después de la caja de cambios, los codificadores secundarios registran la posición real de cada articulación del robot. Para estas aplicaciones existen soluciones modulares como el sistema de codificadores angulares WMRA de AMO. El diseño modular con tambor de graduación o anillo de medición y unidad de exploración separada lo hace adecuado para diámetros de eje grandes, así como para situaciones de instalación difíciles. El diámetro del anillo graduado puede seleccionarse según las necesidades con el WMRA de AMO.
Desde el más pequeño hasta el más grande:
Encoders para la comodidad, la precisión y la seguridad en la tecnología médica
Los encoders de HEIDENHAIN y de las marcas AMO, NUMERIK JENA, RENCO y RSF llevan mucho tiempo demostrando su eficacia en aplicaciones de tecnología médica. Sobre todo, la fiabilidad y el funcionamiento a prueba de fallos de los encoders son argumentos esenciales para su uso en soluciones altamente especializadas para el diagnóstico, la terapia o los laboratorios, así como en consultas y hospitales. Sin embargo, cada vez más, la precisión de los codificadores rotativos, angulares y lineales también juega un papel decisivo, por ejemplo, para la comodidad del paciente y la seguridad de la aplicación.
■ En el campo de la automatización de laboratorios y la manipulación de líquidos, los encoders rotativos R35i y R35iL de RENCO garantizan un alto rendimiento y un funcionamiento fiable. Los encoders incrementales sin rodamiento integral permiten un posicionamiento especialmente preciso y rápido de los motores paso a paso y BLDC en los numerosos ejes y transmisiones por correa de las máquinas automáticas de análisis de sangre. Para situaciones de instalación ajustadas, como en máquinas de diálisis, bombas de sangre o bombas de dosificación, el RENCO R35iL ofrece una altura total de sólo 8,6 mm. Esto lo convierte en uno de los codificadores más delgados disponibles actualmente en el mercado.
■ En el caso de los equipos médicos de gran tamaño, como los tomógrafos computerizados, el funcionamiento permanente, seguro y fiable es el requisito esencial en vista de la valiosa inversión. En el ámbito de la tecnología de medición, las soluciones de sistema de AMO, con su principio de medición inductiva sin contacto y sin desgaste, cumplen perfectamente este requisito. Además, son insensibles a la contaminación y muy robustas en presencia de campos magnéticos. También hay soluciones disponibles para su uso con tipos de radiación de alta energía.
■ En las aplicaciones de microscopía altamente automatizadas, como el diagnóstico in vitro, y en este caso especialmente el cribado de alto contenido, los codificadores lineales abiertos LIC 4100 de HEIDENHAIN crean las condiciones necesarias para obtener datos de imagen nítidos y detallados para la elaboración de informes sin errores. Para ello, proporcionan pasos de medición hasta el rango nanométrico y, al mismo tiempo, una alta dinámica para un máximo rendimiento. El principio de medición absoluta del LIC 4100 de HEIDENHAIN también emite el valor de posición inmediatamente después de la conexión y no requiere una carrera de referencia. La tecnología de medición absoluta garantiza así una alta fiabilidad del proceso en procesos de análisis que a menudo son complejos y se ejecutan de forma autónoma durante largos periodos de tiempo.
HEIDENHAIN KCI 419 Dplus: El encoder para el ascensor del futuro
La tecnología de ascensores del futuro próximo ya no necesitará microinterruptores para la monitorización del desbloqueo del freno. El encoder para ascensores KCI 419 Dplus de HEIDENHAIN no sólo suministra valores de posición como retroalimentación del motor para el control del ascensor, sino también información adicional. Acoplando mecánicamente el disco de la armadura del freno con el KCI 419 Dplus, el encoder del ascensor puede detectar la carrera del freno. A partir de estos datos, la electrónica posterior puede deducir el estado del freno - liberado o cerrado - y el desgaste del mismo. Debido a su proximidad al motor y a los frenos, el codificador del ascensor KCI 419 Dplus también proporciona datos relevantes para la supervisión de la temperatura, de nuevo sin necesidad de sensores adicionales. Estos datos también permiten sacar conclusiones sobre las averías. El cableado de todo el sistema se simplifica considerablemente, ya que todos los parámetros se transmiten a través de un cable con la interfaz EnDat 2.2 puramente de serie. Otras ventajas son las posibilidades mejoradas de supervisión remota y mantenimiento predictivo. De este modo, el KCI 419 Dplus ofrece una mayor disponibilidad y seguridad, así como una reducción significativa del esfuerzo de instalación, cableado, ajuste y mantenimiento de los sistemas de ascensores.
HEIDENHAIN ECI 1119 PressFit y EQI 1131 PressFit:
Codificadores rotativos inductivos para el montaje automatizado en accionamientos pequeños
Con los codificadores rotativos absolutos ECI 1119 PressFit y EQI 1131 PressFit, HEIDENHAIN presenta la solución ideal para un montaje rápido y seguro. Los codificadores rotativos compactos son adecuados para motores con un tamaño de brida de sólo 40 mm x 40 mm y con una altura de eje de sólo 20 mm. Para su montaje, se inserta un manguito de tolerancia en un orificio de la carcasa del motor. A continuación, el codificador con su brida PressFit se monta a presión y se conecta al eje de transmisión del cliente mediante un solo tornillo central. Esto no sólo ahorra espacio de instalación, sino que también permite el montaje automatizado del dispositivo y la supervisión del proceso de montaje mediante la medición de la fuerza.
EnDat 3: Integración digital de encoders
Siempre avanzada y preparada para el futuro de la digitalización: así es la tecnología de interfaz EnDat de HEIDENHAIN. Con ella, los encoders pueden integrarse de forma fácil y fiable en los sistemas. HEIDENHAIN demuestra el funcionamiento del bus con la interfaz EnDat 3 con tres encoders diferentes, cuyos datos de posición, sensor y monitorización EnDat 3 transmite a través de sólo cuatro hilos con un tiempo de ciclo de 30 µs, y en un brazo de medición en el que los encoders de todas las articulaciones transmiten sus datos de posición a través de EnDat 3 en modo bus. Esto reduce el esfuerzo de cableado, pero al mismo tiempo ofrece seguridad funcional y amplias opciones de diagnóstico. Esto convierte a EnDat 3 en la interfaz de encóder óptima para la alta integración del sistema y los requisitos del futuro digitalizado con costes de sistema reducidos y una arquitectura de máquina flexible.
RTMB+, TUCANA ST y AQUARIUS ST de ETEL: más posibilidades en la manipulación de torretas
Aunque la miniaturización es el motor de desarrollo en la industria de los semiconductores y la electrónica: Los procesos de empaquetado e inspección, en particular, también deben ser capaces de hacer frente a componentes de mayor tamaño, naturalmente con el máximo rendimiento y fiabilidad del proceso. Es precisamente para estas aplicaciones que los platos divisores RTMB+ de ETEL ofrecen una alta capacidad de carga junto con velocidad. Equipados con accionamientos de carrera corta TUCANA ST y AQUARIUS ST, los manipuladores de torreta no estresan las virutas y las obleas durante el embalaje y la inspección.
Descubra HEIDENHAIN y las marcas AMO, ETEL, NUMERIK JENA, RENCO y RSF:
En la SPS de Núremberg, del 8 al 10 de noviembre de 2022, pabellón 7, stand 494
En el evento digital todo sobre la automatización
28 de noviembre. De noviembre al 16 de diciembre de 2022, sps.heidenhain.de
